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    智能机器人只是第三代机器人未来将会是这几类!
    作者:管理员 发布于:2022-11-19 08:35 文字:【 】【 】【

      随着智能机器人技术的不断完善,具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前移动机器人只是具有部分智能,因而正处于人类智能机器人研制阶段。人类智能机器人的核心技术是机器人对智能的理解,因而只有人工智能的突破,才能真正实现人类智能机器人。情感机器人应该是机器人发展的最高阶段,它具有情感的理解。要研制情感机器人的关键是人工智能的突破和机器脑的研制等。尽管高智能情感机器人的实现任务非常艰巨,但是我们有理由相信:随着人工智能技术的突破,它最终一定能实现。

      而网络机器人也是未来发展的大方向,它是通过计算机网络来遥控的机器人。人机交互技术,远程监控技术,数据传输和通信是其研究的重心。比如平时生活中的在家就可以遥控车提前开启空调的功能,以及虽然人在单位或者别处,可以遥控家里的电饭煲提前开始工作。这些都在网络机器人的范畴之内。

      人工智能技术在机器人中的应用,把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢 ? 一般的工业机器人的控制器 , 本质是一个数值计算系统。如若把人工智能系统 ( 如专家系统 ) 直接加到机器人控制器的顶层 , 能否得到一个很好的智能控制器 ? 并不那么容易。因为符号处理与数值计算 , 在知识表示的抽象层次以及时间尺度上的重大差距 , 把两个系统直接结合起来 , 相互之间将存在通信和交互的问题 , 这就是组织智能控制系统的困难所在。这种困难表现在两个方面 :一是传感器所获取的反馈信息通常是数量很大的数值信息 , 符号层一般很难直接使用这些信息 , 需要经过压缩、变换、理解后把它转变为符号表示 , 这往往是一件很困难而又耗费时间的事。而信息来自分布在不同地点和不同类型的多个传感器。从不同角度 ,以不同的测量方法得到不同的环境信息。这些信息受到干扰和各种非确定性因素的影响 , 难免存在畸变、信息不完整等缺陷 , 因此使上述的处理、变换更加复杂和困难。二是从符号层形成的命令和动作意图 , 要变成控制级可执行的指令( 数据 ), 也要经过分解、转换等过程 , 这也是困难和费时的工作。它们同样受到控制动作和环境的非确定性因素的影响。

      目前,国际制造业中心正向中国转移,用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国工业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间,市场前景广阔;但我们也应注意到国外机器人巨头已经全部涌入中国,市场竞争日益加剧,所以中国未来机器人产业的发展不会一帆风顺。国家应借鉴日本机器人产业发展的成功做法,制定机器人产业发展战略和相关政策,这是我国机器人产业发展成败之关键。

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