国家知识产权局信息显示，湖南墨达智能科技有限公司申请一项名为“小倾角光伏面板清扫机器人及姿态调整方法”的专利，公开号CN121396064A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种小倾角光伏面板清扫机器人及姿态调整方法，包括：横梁；第一行走模组和第二行走模组，均安装于横梁，并抵接于光伏面板上；检测模组，包括安装板、角度检测组件、两个转速检测组件和两个滚轮，角度检测组件安装于安装板的中部，角度检测组件用于检测安装板的转动角度；两个滚轮分别安装于安装板的两端；滚轮能与光伏面板的外侧壁接触并沿外侧壁滚动，转速检测组件用于检测滚轮的转速；控制器，接收角度检测组件的角度数据和转速检测组件的转速数据，三牛平台注册并控制第一行走模组和第二行走模组移动。本申请的清扫机器人能通过主动调整位置，解决投放至小倾角光伏面板时清扫机器人无法依靠自身重力下滑至指定作业位置的问题。

　　天眼查资料显示，湖南墨达智能科技有限公司，成立于2022年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1300万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南墨达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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