在当今世界发展的大环境下，新材料产业逐渐成为一个国家工业发展的重要基础，其中塑料应用有着长久的历史。近些年来产业发展速度加快，随着各国都开始重视减少碳排放和增强环境友好度，改性塑料作为化工新材料领域中的重要细分市场，全球市场产量和规模都在不断上涨。

　　为了应对快速发展的行业需求，华东地区改性塑料行业知名企业引入坤厚智能AGV搬运机器人，助力场内物流自动化管理升级，提升成品出入库转运效率。

　　由于货物形状的特殊性，在搬运过程中需要用到两种托盘，分别为1100*1100及1300*1100田字形木托盘以及出入库时底部包含1400*1200的川字型母托盘。每日开班前，立库会输出子母托盘，叉车AGV在收到人工下达的任务指令后，前往任务地点取走母托上方的整摞子托盘，放置到产线各工位线边货位可用的空位。当成品产出后，工人通过PDA下达指令，并将托盘放置到货物底部，AGV接收到任务指令后将成品货物搬至输送线，再由输送线将成品输送至立库。

　　项目过程中，由于出库时子托盘相对于母托盘可能会有偏移或者偏角，需要AGV智能识别偏离情况并调整车身姿态智能入叉。坤厚智能AGV，借助于独有的超级Navikit导航芯片，入叉时可实现智能纠偏，定位精度在正负5毫米以内。

　　该项目涉及到人机混行场景，对于AGV的识别避障性能有一定要求，且地面有两处坑洼不平整，人工放置托盘存在偏差，需要AGV自动调整叉车取货的路径和角度；并且托盘种类不一致，有田字木托盘和川字托盘两种，对AGV货叉也有一定的要求。

　　因此，坤厚智能AGV在实地考察过项目现场后，选用了MR15小型前移式叉车AGV，采用激光导航，以尽可能减少现场施工量，减少项目前期所需的时间成本及人力成本。

　　MR15叉车AGV自适应感知技术，在无人叉车叉臂根部安装有货物激光检测传感器，可检测托盘3个墩面的位置，从而判断托盘的偏离位置信息和偏移角度信息，调整无人叉车叉取托盘的路径，实现每次叉取托盘的精度都在5mm内。

　　坤厚智能无人叉车通过RCS系统与上层WMS系统对接，现场根据实际情况与输送机/机械臂进行交互，确保无人叉车满足客户现场的成品转运、入库效率。

　　经过项目改造，该企业实现了场内物流自动化转型升级，坤厚AGV无人叉车投入使用后，大幅提高车间物料周转效率，从而提升了企业的生产效率。同时，在AGV安全防护方面，以激光雷达为主要安全防护措施，360全方位立体智能防护，有效降低了企业的事故风险率。全程系统对接，同步更新物料信息，有效提升物料出入库的准确率，实现成品仓库自动化管理。