在大多数人来说，智能机器人还停留在游戏娱乐与超自然能力的幻想当中。然而，8月18日-21日，北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的2022世界机器人大会正在改变这一固有印象--智能机器人不但与生产、生活息息相关，并且在新一轮科技革命中起到了关键作用。

　　这次大会由论坛、博览会、大赛三部分组成。论坛版块，来自15个国家和地区的中外院士、行业精英围绕未来机器人、仿生机器人、人工智能等话题展开头脑风暴；博览会上，130多家企业携500余件展品秀科技，现场成交额达72亿元；大赛版块，共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛同步进行，每天4000余名赛手同场竞技。

　　目前，中国已是全球最大的机器人应用市场。七年风云蜕变，也使世界机器人大会已成为该领域“最强大脑”，在思想碰撞与竞技展示中，让观众深刻感受到智能时代的生活变迁。

　　2014年6月，习总书记在两院院士大会的报告中提到：“机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”

　　为贯彻落实总书记讲话精神，实现我国机器人技术与产业的跨越式发展，2015年，中国科学技术协会、工业和信息化部、北京市人民政府共同主办了首届世界机器人大会。

　　当世界机器人大会进行到第七个年头，机器人产业已经进入到密集活跃、产品应用深度拓展的发展机遇期。工信部副部长辛国斌在大会主论坛领航峰会上介绍，2021年，全球工业机器人安装量达到48.7万台，服务机器人和特种机器人也保持强劲势头，总体来看，主要体现为四个“新”：

　　第一个“新”，是机器人新技术融合变迁，在人工智能、新型传感、生物仿生、新材料等技术融合应用下，加速向智能化演进。

　　一方面，3D机器视觉、知识图谱等技术与机器人深度融合，大幅提升了机器人决策能力，例如，智能采摘机器人可采集农作物不同生长阶段的影像数据，通过人工智能实现精准采摘，并能预测作物产量和病虫害概率；另一方面，多维传感技术促进了机器人精准感知能力，由单一模态向多模态全域感知升级。

　　机器人帮助人类征服星辰大海--例如，我国研发的软体机器人，成功挑战马里亚纳海沟，实现10900米海底深潜和驱动；美国毅力号火星车行驶距离从100米延伸到400米，可持续稳定采集火星表面图像信息。

　　机器人成为疫情防控的生力军--越来越多的创新产品投入到核酸采样、场所消毒、物资配送等疫情防控工作，其中，清华大学研发的智能咽拭子采样机器人，可实现35秒全自动采样。

　　人形机器人从拟人向类人进化--越来越多的人形机器人开始替代人类在复杂环境下作业，从仅仅拥有人类外形、作为辅助工作的拟人工具，向能够独立使用工具演变。例如，人形太空机器人已经会灵活使用电钻、扳手，替代宇航员完成危险工作。

　　例如，工业机器人从主要从事搬运等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏的精密加工场景拓展；京东、美团、沃尔玛、亚马逊等企业推出了无人配送机器人，在无接触场景的应用初具规模；特种机器人灵活性、稳定性不断增强，消防领域的四足机器人已具有较强的非结构化环境适应能力，能够顺利爬楼梯、穿越崎岖地形，辅助消防员执行搜救任务。

　　第四个“新”，是机器人新生态互融共生，全球机器人产业链供应链“你中有我，我中有你”的格局不断深化。

　　当前，许多国际机器人头部企业正在加快布局，融入中国市场；同时，我国企业也与国外企业合作建立研发中心，减速器、伺服电机等核心零部件已进入国际头部企业的供应链体系。

　　大会开幕首日，连绵的淫雨使参观人流略有减少，但并不妨碍参观人群的游览及体验热情。

　　博览会现场，在耐高温消防灭火器机器人、会唱歌的人形机器人、游弋池中的智能仿生机器鱼、百余只机器狗现场热舞、无人机空中表演在吸引观众眼球的同时，也显现出智能机器人对农业、医疗等应用场景的不断深入。

　　在“机器人+农业”专区，博创联动展出的智能插秧机和智慧农场让人眼前一亮。

　　工作人员介绍，博创inside智能农机能提供多种路径规划和掉头方式，超高的电控程度和智能作业模式，使操作舒适性大幅提升，同时还能提升田块利用率、减少农资浪费和重复作业。在智慧农场展区，通过农场监控画面可以看到连片的稻田、控制中心、机库，能实时了解土壤、温度、虫害、联网农机信息，从而进行精准管理。

　　不过，在中国工程院院士赵春江看来，我国农业机器人与发达国家相比仍存在四个方面的差距：第一，农艺与机器结合不够紧密，有机器和动作但达不到农艺要求；第二，机器人稳定性不够；第三，成本太高，一般老百姓用不起；第四，智能化程度不够，特别是核心部件和核心算法需要提升。

　　这首先是由于农业领域工作场景复杂--有白天有黑夜、有开放环境和室内环境，并且全世界没有一棵苹果树的结构完全一样；针对农业对象生物特性，还有考虑如何降低成本。

　　“所以，农业机器人既不单纯是农业问题，也不单纯是工业问题，而是多学科交叉的问题，材料应用、计算科学、智能科学、农业科学，未来需要协同创新。”赵春江说。

　　博览会上，一群小观众对术锐科技展出的单孔腔镜手术机器人啧啧称赞--这款机器人的“蛇形臂”仿佛人类灵活的双手，轻盈地剥开一枚鹌鹑蛋的蛋壳，而蛋体完好无损；天智航医疗展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人，能广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，临床精度可控制在一毫米以内。

　　对于研发机构来说，医疗机器人研发的最大挑战来自于医生与工程师如何对话--手术器械与医生的使用习惯有关，而工程师对医生的使用习惯无从得知，当医生把需求传递出来，才有可能成为工程师研发的第一步。

　　2022冬残奥会火炬传递最后一日，一位90后残疾人选手穿戴外骨骼机器人直立行走传递火炬的画面，给人留下深刻印象。为了激励更多残疾人勇敢面对生活，帮助他们摆脱轮椅站立行走，大艾机器人研制了这款用于火炬传递的艾动机器人冬残奥版。如今，这款产品至少经过了四代更迭。

　　“我们把应用面拓展到更重症、更早期的患者，使患者的重大功能障碍在ICU里就能控制住，这是第二代产品；此后做了机械传动的仿真设计，让机器人的成本降低，并且把促使患者运动的自我能力激发出来，这是第三代产品。后来，又做了个人定制版的改进。”大艾机器人董事长帅梅告诉《中国品牌》杂志，“现在的AI机器人更智能，能自动识别穿戴者的意图，康复者想走快，能辅助你走快；想上台阶，能辅助你上台阶；如果感觉累了，还能自如地辅助你蹲起。”

　　“随着康复机器人应用面越来越广，将来能不能使穿戴者像钢铁侠一样便捷行走，我想是可能的。”帅梅说。

　　关于医疗机器人的研发与使用，中国人民解放军总医院创伤骨科主任张立海讲了一个有意思的现象--老大夫重经验，新大夫讲微创。即年轻大夫喜欢用先进理念吸引病人，老大夫习惯于通过经验提高治疗效果。“到底哪个对？不一定有结论。”张立海说，“医疗机器人肯定是很好的设备，但如果纠结于是不是产生了理想的效果，可能就看不到研发的未来了。”

　　随着人工智能的飞速发展，智能机器人在各领域的广泛应用，科技领域出现一股“乐观狂潮”。这给人造成一种感觉，似乎在不太久远的将来，人工智能可以达到人类的智能水平。那么，未来机器人的发展目标、发展路径究竟是什么样子？在技术和伦理等领域，会遇到哪些挑战？

　　2007年图灵奖获得者、法国科学院院士、中国科学院外籍院士Joseph Sifakis首先纠正了人们对智能的概念，以及如何实现智能，存在的含糊不清的理解。他说，围绕机器的“超智能”问题，有一种错误的观点，就是机器智能最终将超越人类智能，人类最终将成为机器的“宠物”；还有一些人认为，机器学习及其后续发展将使人类能够应对智能挑战--这只是时间问题。

　　随后，Joseph Sifakis通过“快”思维与“慢”思维，将人类智能与机器智能进行了有趣的类比，并对人类智能与机器智能不同的知识层次结构，进行了归纳和分析。

　　中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹认为，机器人和人工智能完全是两个独立的领域，发展目标也完全不同：人工智能是要用机器来模仿人类的智能行为，追求机器行为与人类行为的相似性；机器人的目标则是协助人类在物理世界完成某种任务。

　　谈到人工智能和机器人的未来形态，中国工程院院士、中科院沈阳自动化研究所机器人技术国家工程研究中心主任王天然认为，不管未来的机器人是什么样子，都面临一个共同问题，就是和人的关系问题：“最好是伙伴关系，人机共融。机器人能了解人类的意图，人也能了解机器人要做什么，宛如手足，甚至宛如同类，这是未来的发展目标。”

　　“目前机器人是人类的奴隶，让它做什么它就做什么，但是我们希望智能机器人能成为我们的兄弟，但是还有另一种可能，就是可能会成为我们的主人。”张钹说。

　　本次大赛包含共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛等四大赛事。锦标赛选手由往届优胜队伍和本年度优秀赛队组成，每天有4000余名赛手同场竞技。大赛还计划全年举办近60场城市选拔赛，参赛人数今年首次突破6万，为机器人产业提供源源不断的科技创新“后备军”。

　　其中，青少年机器人设计大赛旨在通过竞赛活动充分培养青少年的团队协作、策略分工、动手实践等综合能力，激发参赛选手的研究创新精神，为全球机器人技术和产业发展贡献智慧与方案，成为推动创新人才、科技人才、技能技术人才储备的重要力量。许多中小学生是第一次参加大规模比赛，紧张、兴奋、担忧、勇敢等情绪交织在一起，成为人生旅途中的珍贵体验。

　　腾讯云则多所高校的参赛团队提供了海量计算资源，并基于在互联网产品服务中积累的数据处理和AI技术，打造了方便易用的科研分析平台，使IT能力不突出的“菜鸟”，也能通过可视化交互、模块调取等方式快速上手。

　　“对于参赛团队来说，使用腾讯云相当于拥有了海量的资源支撑。此外，云服务支持弹性计算的特征，相较于传统科研基地设施本地化建设，投入更低、使用更灵活。”大会期间，腾讯云副总裁、腾讯教育副总裁王涛视频连线接受《中国品牌》杂志等媒体采访时说，“通过支持参赛团队，也可以为产学研转化提供更好的机会。”

　　“本次大会呈现五大亮点：大会让思想火花迸发出来，是一场聚智赋能的学术盛宴；大会让场景应用灵动起来，是一个精彩纷呈的产业秀场；大会让赛手竞技燃爆起来，是一幕人才辈出的风云际会；大会让科技之光闪亮起来，是一份全民关注的智能之约；大会让技术成果对接起来，是一个务实合作的转化平台。”工信部副部长辛国斌在闭幕式上说。

　　机器人产业的发展不仅需要潜心迎客，更需要开门迎客。2022世界机器人大会不是开始，也不是结束，这是一条没有终点的路，惟愿全球科技界、产业界共创共享、共商合作，共同点亮智能创造美好生活的漫天星光。

　　1、仿人机器人技术仿人机器人是执行拟人化、多任务的机器人形态，目标是期望完成人类的一些操作和任务，甚至人类无法完成的危险任务，未来在家庭服务、商业服务、国防安全、危险作业等场景具有重要应用价值。

　　自然语言理解通过对人类语音、肢体等意图识别生成的回答或动作指令，在搜索引擎、智能推荐、机器人交互等场景具有广泛应用；情感识别是利用图像识别、语音识别、大数据等技术对人类情感的有效识别；自然语言理解和情感识别是人机交互领域中的重要组成部分。

　　软体机器人具有连续可变形结构，在人机共融、医疗康复、工业生产、特种应用中发挥重要作用；人工肌肉具有类人肌肉的特性，相比传统执行器，安全性更高、功率更大，有望用于航天航空、医学、特种服务等领域。

　　DNA纳米机器人具有微小、精准、靶向、低损伤、超高精度可控等优点，被誉为未来对抗人体疾病的理想武器之一；随着DNA纳米技术和新材料技术发展，胶囊机器人、电子皮肤等新兴微纳部件实现快速的融合发展。

　　随着人工智能、人机交互、虚拟现实等技术的发展，元宇宙技术逐渐走向人们的日常生活。“元宇宙+机器人”正从传统的娱乐、社交、游戏、生活服务等领域逐渐走向商业服务、高端制造等场景。

　　脑机接口是在人或动物大脑与外部设备之间创建的直接连接，从而实现脑与设备的信息交换。生机电一体化通过建立神经信息测量处理与人机信息通道，与机器人交叉融合发展。

　　复合机器人集成了移动机器人与操作机功能，融合环境感知、定位与导航等技术，可快速布局于智慧工厂与自动化车间、电力巡检、仓储分拣、自动化货仓等场景。基于应用场景和底层模块，复合机器人将在“脑、眼、手、脚”技术上走向协同。

　　机器人操作系统通常包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息、数据包管理等功能。其快速发展有望使更多机器人走向标准化和模块化，使机器人建立物理空间+数字空间的数字孪生成为现实。

　　将机器人的大脑部署到云端，借助云端服务器，可实现更大的运算能力，实现更高效的数据应用。未来在无人驾驶、商业服务等数据密集型场景，具有广阔的应用场景。

　　机器人三原则：不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观；必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾；必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。