摘要：随着新线不断开通，列车数量不断攀升，传统的人工精检模式将越来越难满足未来的需求。上海地铁有了车辆

　　当前，在全国乃至世界城轨行业，智能巡检机器人应用尚未成熟，北京、上海、广州、香港、杭州等部分城市开启先行先试。包括瓦力在内的机器人们，正成为塑造城轨行业新标准的一股力量。

　　在此背景下，上海地铁试点“上岗”车辆巡检智能机器人。机器人采用无线通信融合多传感信息耦合技术、自主定位导航、人工智能等，能对车底关键检修点精确成像，智能判断车底关键部件状态，从而实现巡检增效。

　　通过初步计算，智能巡检机器人能够替代人工完成超过80%的车下巡检，其检测准确率也能够达到98%。检修作业不仅环境艰苦、劳动强度大，也会受到检修人员技术水平、精神状态等多方面影响。而智能机器人，成为地铁巡检新的“接班人。

　　通过自主移动机器人平台，结合图像识别处理技术，瓦力能对车底关键检测点精确成像，智能判断车底关键部件状态。多自由度的机械臂以及机械臂前端的2D与3D图像采集单元，能实现多角度检测，并依靠机器视觉技术实现对目标缺陷的分析判定。同时，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技术，能够实现多机器人在不同股道间的自由转运，保证检修任务顺利完成。

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