这份文件是《智能机器人技术产业发展白皮书（2023年）》，由工业互联网产业联盟（AII）发布。

　　智能机器人是具备自主决策、学习和适应能力的机器人，能够适应复杂环境和任务需求。

　　智能机器人的历史可以追溯到20世纪中叶，经历了从基础智能到高度智能的发展过程。

　　智能机器人技术体系涵盖了传感层、执行层、通信层、操作平台、控制层、智能决策层、数字孪生层、交互层和能源层。

　　产业发展趋势表现为智能技术的重要性提升、平台的构建、新兴服务的兴起以及产业生态的开放化。

　　应用场景分析涉及环境复杂度和自主性，以及智能机器人在不同场景下的功能需求。

　　工业机器人、服务机器人、特种机器人和人形机器人各自有不同的技术趋势和产业发展趋势。

　　提出了当前智能机器人产业的现状、面临的挑战以及政策建议，包括体系化攻关核心技术、夯实产业基础、培育高端产品和优化产业生态。

　　分析了国内外典型企业在智能机器人领域的布局和发展，如英特尔、ABB、MassRobotics、达闼、埃斯顿和思岚科技等。

　　智能机器人正朝着稳定高效、认知学习、交互协同和环境感知四大功能方向升级。

　　描述了全球智能机器人产业的竞争格局，包括主要企业的市场占比和产业整合情况。

　　政策建议包括打造自主可控的智能机器人技术产业、培育高端产品和优化产业生态等。

　　这份白皮书为智能机器人产业的参与者提供了全面的行业分析、技术趋势、市场动态和政策建议，旨在推动智能机器人技术的产业发展。