金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为“安装有大载重货叉的环形穿梭车“，公开号CN117865021A，申请日期为2024年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种大载重小空间的货叉举升机构，解决了现场货叉所遇到的载重量大与货叉占用空间小的矛盾；包括环形轨道（45）和穿梭车车体架（60），在穿梭车车体架（60）上安装有货叉举升机构框架；在环形轨道（45）上设置有两个主动轮总成（46）和两个从动轮总成（47），在两个主动轮总成（46）与两个从动轮总成（47）之间设置有穿梭车车体架（53）；在穿梭车车体架（53）上设置有主动轮箱车架转向轴承（50），在两者之间设置有主动轮箱转向轴（49）；在穿梭车车体架（53）上设置有从动轮箱车架转向轴承（52），在两者之间连接有摆臂（57）；克服了转向困难，并抵消部分因偏载产生的倾覆力。