近日，深圳企业优必选在香港联交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”，也成为全球人形机器人加速商业化进程中的重要事件。

　　优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在上市仪式上说：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，上市后将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”

　　像深圳许许多多创新企业一样，优必选的创立和发展，也经历了艰辛的创新探索历程。就此，羊城晚报记者采访了优必选和周剑。

　　“我在看了《变形金刚》这部电影后，就一直幻想着未来有一天身边会充斥着各种各样的机器人，包括人形的、轮式的、履带的等等，在这些机器人里面，我最喜欢的还是人形机器人。”周剑说，他很早就意识到，如果人形机器人能够进入家庭，将给很多人的生活带来巨大的改变。

　　一次偶然的机会，他在一个国际展会上看到了小型人形机器人，而当时国内还没有多少企业研发人形机器人。周剑觉得这是前景广阔的科技产品，于是下定决心研发人形机器人。

　　2008年，周剑决定研发人形机器人之后，发现和他最初的设想很不一样，最大的难关在于没有经验可以遵循。在研发过程中，公司不可避免走了很多弯路。仅研发伺服驱动器里的齿轮，就遇到了很多挑战，要么外形配合度上有问题，要么噪音太大，或者测试一下就直接烧掉了，为了解决这个问题花了很多时间。

　　在关键性的技术问题上，优必选没有回避，也没有采取购买他人技术的捷径，而是脚踏实地把短板填满再上路。最初5年在核心技术上的深入探索和积累，为公司的成长奠定了非常重要的基础。

　　伺服驱动器研发成功后，2012年3月31日，周剑注册成立了优必选，选择all in人形机器人，把第一次创业积累的几千万资金都花光了，甚至后来把自己在深圳买的三套房子和三辆跑车都卖了。当时，人形机器人是个冷门行业，大家对机器人的理解度都非常低，VC、风投基本上也不会关注这个领域，在这种情况之下，周剑只能自己“输血”来维持公司发展。2014年，优必选的第一款小型人形机器人Alpha成功开发并生产。

　　有了小型人形机器人，2015年，周剑决定研发大型人形机器人。当时，在优必选内部遭遇了反对的声音，有人担心周剑的坚持将把公司拖进泥泞的沼泽。但在最困难的时候，他坚持要研发技术更为前沿的大型人形机器人。

　　“其实很多人都说我们傻，说你们为什么做人形机器人？四足的、轮式的、履带式的都非常方便，这样的机器人做出来同样可以工作。”周剑说，随着时代的变化，他坚信人类是有情感属性和社会属性的，真正意义上的人形机器人可以更好地与人类实现交互，未来的AIGC、大模型，真正能赋能的是人形机器人。

　　2016年，优必选成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索；2018年1月，发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；2019年1月，发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

　　“我们在人形机器人产业的道路上打造我们自己的机器人全栈式技术，这些全栈式技术可以降维在不同领域，像我们正在做的人工智能教育、智慧康养，这‘一老一少’都是非常有情怀的工作。”周剑认为，做这样的创新是长期的工作，而坚持创新，就一定能够走到最后，也一定会取得最终的胜利和辉煌，为机器人事业做出自己应有的一份贡献。

　　优必选的不懈努力，让中国企业在人形机器人领域拥有了一席之地。2019年，优必选Walker作为唯一的中国人形机器人入选《The Robot Report》“全球值得关注的五大人形机器人”，并被评为“CES 2019最佳机器人”、入选“2019世界人工智能大会卓越人工智能引领者Top 30”。2023年，优必选与特斯拉、波士顿动力、三星电子等全球知名公司共同入选《Analytics Insight》“十大崛起的人形机器人先锋公司”榜单。

　　近期有研究报告显示，近十年来中国人形机器人产业加速发展，目前中国人形机器人技术专利累计申请数量已达6618件，是全球申请数量最多的国家。其中，优必选科技的人形机器人有效技术专利数量达763件，排名全球第一。

　　周剑透露，优必选明年也会开发出面向家庭陪伴的人形机器人，“我们相信科幻电影中的世界离实现已经不远了” 。