专利摘要显示，本发明公开了一种自动引导运输车用的驱动装置，解决了如何在满足自动引导运输车体高度的苛刻要求前提下，适度增加压簧压缩力，以降低对行走路面的要求的技术问题；本发明摒弃了传统的驱动装置中的固定框架与浮动框架之间的压簧竖直布置的形式，采用在固定框架与浮动框架之间对称倾斜布置两组压簧的形式，在为车体提供适量增大的压簧的压缩力的同时，保证了车体的高度不增加；同时，针对现有的固定框架与浮动框架支架传力的直线导柱结构容易发生卡滞现象的缺陷，将其更换为直线导轨连接形式。