泉州华中科大研究院技术人员正在调试机器人柔性制鞋成型生产线日，在位于泉州开发区的泉州华中科技大学智能制造研究院，技术人员正加紧调试一条机器人柔性制鞋成型生产线，准备发往莆田的客户。这项集合了中国工程院院士周济等专家团队力量、历时5年研发出来的成果，于近年得到全面落地产业化应用，并于去年底入选福建省首台（套）重大技术装备认定名单。

　　记者在实验室看到了这条机器人柔性制鞋成型生产线，只见划线、打磨、喷胶、贴合等鞋子成型工艺在智能化流水线上一气呵成。“这些工序传统上都是依赖人工完成，现在基本被替代了。”泉州华中科大研究院制鞋装备研发部部长何钊滨介绍，以产能为1200双/天的生产线为例，传统生产方式需要22名工人，现在仅需4名，不仅人工使用量大大减少，生产效率也提升了16.7%，15秒可以生产1只鞋。

　　何钊滨告诉记者，针对传统的制鞋工艺流程，这项成果融合了机器人控制技术、三维视觉技术、自动化控制技术，攻克了鞋子在生产线上的精准定位、胶线智能补偿、多尺码柔性生产等关键技术，“而且通过视觉扫描技术，机器人能识别、提取鞋样3D作业轨迹，从而实现不同鞋款在同一生产线上混线生产，打破了传统自动化成型生产线的局限性。”

　　当前，随着制鞋企业招工难、人工成本高等问题越发突出，机器人柔性制鞋成型生产线深受市场青睐。“我们已经实现12条生产线的推广应用，客户覆盖福建、浙江、广东、江西等地。”该研究院相关负责人介绍，“目前订单生产已经排到了7月份，泉州本地还有五六家企业在谈。”

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